Comenzaremos con la diferencia entre herramienta y útil:
Cualquier tipo de herramienta que permita de forma concreta hacer un trabajo en una determinada pieza es un útil.
Dentro de la amplia familia de las herramientas podemos dividirlas en: 
-Manuales:
- Golpe/Percusión: Conformado.
 - Presión
 - Llaves: Dinamométricas (llave con par de apriete equilibrado)
 - Corte: Cizañamiento
 - Desbaste: Abrasión
 
-Neumáticas
-Equipos:
- Elevadores
 - Equilibradora
 - Desmontadora
 - Banco de potencia (Dinámico)
 - Puentes
 - Bancada
 - Tracción